Vermische in einer großen Schüssel das Olivenöl, den frisch ausgepressten Zitronensaft, die Sojasauce, den gehackten Knoblauch, den braunen Zucker, Salz und Pfeffer. Rühre alles gut um, bis der Zucker sich aufgelöst hat und eine homogene Marinade entsteht.

Lege die Hähnchenschenkel in einen großen Gefrierbeutel oder eine Schüssel. Gieße die vorbereitete Marinade über die Hähnchenschenkel und stelle sicher, dass sie gleichmäßig bedeckt sind. Verschließe den Beutel oder decke die Schüssel ab und lasse das Ganze mindestens 30 Minuten im Kühlschrank marinieren.

Heize den Grill auf mittlere bis hohe Temperatur vor, etwa 200–220 °C.

Nimm die marinierten Hähnchenschenkel aus dem Kühlschrank und tupfe sie leicht mit einem Küchentuch trocken. Lege die Hähnchenschenkel mit der Hautseite nach unten auf den Grill und grille sie für etwa 15 Minuten.

Nimm die gegrillten Sommer Grillhähnchenschenkel vom Grill und lasse sie für 5 Minuten ruhen, bevor du sie servierst.