Erhitze das Olivenöl in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze. Füge die gewürfelte Zwiebel hinzu und brate sie an, bis sie glasig ist, etwa 3–4 Minuten. Gib dann den gehackten Knoblauch dazu und brate ihn für weitere 1–2 Minuten mit, bis er duftet.

Füge das Rinderhackfleisch in die Pfanne hinzu und brate es unter gelegentlichem Rühren, bis es von allen Seiten gleichmäßig braun ist, etwa 5–7 Minuten. Lass überschüssiges Fett abtropfen.

Rühre das Tomatenmark in die Fleischmischung ein und koche es für etwa 1 Minute. Bestäube das Fleisch gleichmäßig mit Mehl, mische alles gut und füge nach und nach die Rinderbrühe hinzu.

Gib die Worcestershiresauce und den Thymian dazu, lasse die Mischung 5–7 Minuten leicht köcheln, bis die Soße etwas eingedickt ist.

In einer separaten Schüssel vermische das Mehl, Backpulver und Salz. Schneide die kalte Butter in die Mehlmischung, bis sie groben Krümeln ähnelt. Füge die Milch hinzu.

Löffle Portionen des Knödelteigs auf die köchelnde Rindfleisch-Soße. Decke die Pfanne ab und dämpfe die Knödel für 15–20 Minuten.

Überprüfe die Knödel mit einem Zahnstocher; er sollte sauber herauskommen. Garniere mit frischen Kräutern und serviere das Gericht heiß.