Erwärme die Milch in einer Schüssel, bis sie angenehm warm, aber nicht heiß ist. Füge die aktive Trockenhefe und den Zucker hinzu und lasse das Gemisch 5 bis 10 Minuten stehen.

Gib die Milch-Hefe-Mischung in eine Rührschüssel und füge Salz und Olivenöl hinzu. Siebe das Weizenmehl nach und nach hinein und knete den Teig.

Lass den Teig 1 bis 2 Stunden gehen, bis er sich verdoppelt hat. Fette eine große Schüssel ein und lege den Teig hinein.

Bereite das Pesto vor: Püriere die frischen Basilikumblätter, das Olivenöl, den Knoblauch, Zitronensaft, Salz und Pfeffer zu einer glatten Paste.

Fette eine quadratische Auflaufform ein. Drücke den gegangenen Teig aus und forme ihn zu einem Rechteck. Verteile das Pesto und streue den Mozzarella darüber.

Schneide den Teig in 9 gleich große Stücke und lege sie mit der Schnittfläche nach oben in die Auflaufform. Lass sie für eine Stunde gehen.

Heize den Ofen auf 180 °C vor. Backe die Rollen für 25 bis 30 Minuten, bis sie goldbraun sind.

Lass die Röllchen nach dem Backen für einige Minuten abkühlen, bevor du sie warm servierst.