Gib die Hähnchenkeulen und alle Marinade-Zutaten in einen großen Ziplock-Beutel. Schließe den Beutel gut und massiere die Marinade in das Fleisch, bis alles gut vermischt ist. Lass die Hähnchenkeulen mindestens 1 Stunde, besser über Nacht, im Kühlschrank marinieren.

Heize den Ofen auf 220°C (425°F) vor und bereite eine Auflaufform vor, indem du sie leicht mit etwas Olivenöl einfettest.

Lege die marinierten Hähnchenkeulen in die vorbereitete Auflaufform und stelle sie in den vorgeheizten Ofen. Backe sie für etwa 15 Minuten, bis sie goldbraun sind und eine Kerntemperatur von 75°C (165°F) erreicht haben.

Aktiviere die Grillfunktion deines Ofens für die letzten 1-2 Minuten, um eine knusprige Oberfläche zu erzielen. Halte das Hähnchen während des Grillens im Auge, um ein Anbrennen zu vermeiden.

Nehme die Hähnchenkeulen aus dem Ofen und lasse sie vor dem Anschneiden etwa 5 Minuten ruhen. Garniere sie mit frisch gehackter Petersilie.

Verrühre in einer separaten Schüssel den gehackten Knoblauch, die Mayonnaise, den griechischen Joghurt und den Zitronensaft, bis die Mischung cremig und homogen ist. Schmecke sie ab und passe die Gewürze nach Belieben an.