Geben Sie frische Himbeeren und Zucker in einen mittelgroßen Topf und erhitzen Sie die Mischung bei mittlerer Hitze. Rühren Sie vorsichtig um, bis die Himbeeren anfangen zu zerfallen und die Mischung leicht zu köcheln beginnt, was etwa 3-5 Minuten dauern sollte. Achten Sie darauf, dass die Himbeeren nicht anbrennen, und nehmen Sie den Topf vom Herd, wenn sie schön weich und saftig sind.

Streuen Sie das Vanille-Puddingcremepulver gleichmäßig in die Himbeermischung, während Sie stetig rühren. Lassen Sie die Soße bei schwacher Hitze weitere 2 Minuten köcheln, bis sie eindickt und eine glatte Konsistenz erreicht. Nehmen Sie den Topf vom Herd und rühren Sie frisch geriebene Zitronenschale sowie den Zitronensaft unter.

Füllen Sie eine gut gekühlte Schüssel mit dem Vollrahm und fügen Sie den Vanillezucker hinzu. Mit einem Handmixer schlagen Sie die Sahne auf mittlerer Geschwindigkeit, bis sich steife Spitzen bilden. Dies sollte etwa 3-4 Minuten dauern.

Nehmen Sie Dessertgläser und fügen Sie jeweils eine großzügige Kugel Vanilleglace als Basis hinzu. Gießen Sie die warme Himbeersoße vorsichtig über die Eiscreme und dekorieren Sie mit aufgeschlagener Sahne, weiteren Himbeeren und gehackten Pistazien.